刘延彬

主要研究方向：

1. 移动机器人自主导航及动力学控制

2. 振动信号处理与结构健康监测

3. 混沌及分岔

教学工作：

（1）概述

承担《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》、《弹性波动力学》等本科课程教学工作。主持省级质量工程项目2项，省级教研项目1项，校级教研项目3项；发表教研论文7篇；完善了理论力学课程的课程思政案例库，设计并开发了系列理论力学课堂小实验教具，致力于近代力学的科普工作。

（2）主持的教学研究项目

1. 安徽省质量工程项目：线下一流课程《理论力学》，主持；

2. 安徽省质量工程项目：智慧课堂《理论力学》，主持；

3. 安徽省教研项目：以强化工程思维及创新能力为导向的理论力学课程重构，主持；

4. ylzzcom永利总站线路检测教研项目：线下一流课程《理论力学》，主持；

5. ylzzcom永利总站线路检测教研项目：有限元案例教学，主持。

科研工作：

（1）概述

围绕移动机器人自主导航、振动信号处理与结构健康监测、混沌与分岔，特别是移动机器人的动力学、鲁棒Kinodynamic规划与轨迹跟踪控制领域开展深入研究。基于最优控制、不确定参数量化分析、拓扑学、凸优化、计算几何、鲁棒优化、因子图、深度强化学习等理论、方法对复杂环境轮式移动机器人的全局鲁棒Kinodynamic规划、轨迹跟踪鲁棒控制的前沿基础理论问题进行探索性研究，取得了系列创新成果。近年来，构建了基于三角网格的路径规划通用算法；提出基于碰撞检测的导航路标点提取方法；给出基于导航路标点追踪的运动规划策略，并在实际环境与工程中验证了算法的有效性及优越性。

（2）科研项目

1. 煤矿井下危害气体智能巡检机器人自主导航关键技术与装备研究，安徽省科技厅，安徽省重点研究与开发计划，202104g01020012，参与。

2. 多应力耦合下电力电子系统健康状态感知及预测方法研究安徽高校自然科学研究重大项目，KJ2019ZD12，参与。

3. 矿用功率变换器微小故障演化预测方法研究，国家自然科学基金委员，51604011，参与。

代表性学术成果：

[1] Liu Yanbin, Jiang Yuanyuan. Robotic Path Planning Based on a Triangular Mesh Map[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2020, 18(10):1-9.

[2] 刘延彬, 姜媛媛. 基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划[J/OL]. 控制与决策:1-8[2023-03-03].

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